В 1929 году комиссия, командированная ВСНХ СССР в США, для выбора американских автопроизводителей для налаживания в СССР массового производства автомобилей заключила с фирмой Ford Motor Company соглашение о технической помощи по организации и налаживанию в СССР производства легковых и грузовых автомобилей марки Ford. Производство планировалось развернуть в Нижнем Новгороде. Пока в период с 1929 по 1932 годы сооружался основной автомобильный завод (будущий ГАЗ), было принято решение об организации отверточной сборки автомобилей марки Ford моделей A и АА из американских комплектующих на автосборочной площадке в Москве. Завод был построен в 1929—1930 годах при участии компании Ford.
В мае 1945 года принято постановление Совета народных комиссаров СССР о развёртывании строительства автозавода по выпуску малолитражных автомобилей «Москвич». Предприятие было переименовано в «Завод малолитражных автомобилей» (ЗМА), позднее — «Московский завод малолитражных автомобилей» (МЗМА). В 1947 году начался серийный выпуск легковых автомобилей «Москвич-400». Эта модель была разработана на основе немецкого «Opel Kadett» образца 1938 года и выпускалась частично на трофейном оборудовании. В конце пятого десятилетия АЗЛК начал выпускать новые автомобили под индексами 407 и 423, они получили награду на автомобильной выставке, где были представлены передовые достижения зарубежного автопрома. Это был самый значимый успех марки за всю ее историю.
Вскоре 403-я модель сменила 408, а 1967 год XX столетия ознаменовался выездом на испытательный полигон завода миллионного представителя 408 модели. В это же время начинается серийный выпуск новой модификации с индексом 412, а также появляются модели 427 и 434 универсал и фургон. С середины 70-х годов налажен выпуск Москвичей 2138 и 2140. Настоящим прорывом стало появление модели 2141 в 1986 году. Она стала наиболее популярной в 80-90 годы, несмотря на техническое несовершенство системы управления и послужила базой для ряда поздних модификаций автомобилей Москвич. Такими стали пикап 2141 и многоцелевая модель 2901.
Распад СССР ознаменовал забвение АЗЛК. Это было обусловлено низким спросом на автомобили марки Москвич, так как они сильно отстаивали технически от других отечественных производителей не говоря уже о зарубежных. Это привело к серьезным финансовым проблемам, предприятие работало в убыток. Не смогли исправить ситуацию новые разработки, такие как электромобили, базой для которых послужила модель 2141. Их выпуск начался в 1997 году. Также этот период ознаменовался производством моделей с названиями на этнический манер: Юрий Долгорукий, Князь Владимир, Святогор. Комплектующие для них поставляли зарубежные автомобильные бренды, в частности, Renault.